软件工程师助理

工作职责
1.负责机器人应用软件、ROS2节点、中间件组件和业务服务的C++开发。
2.参与任务管理、状态机、设备管理和算法接口等模块建设。
3.负责模块接口设计、单元测试、代码评审、性能优化和问题修复。
4.配合算法、系统软件和测试团队完成模块联调、数据回放及版本交付。
5.持续提升代码复用性、可维护性、运行稳定性和异常处理能力。
任职资格
1.本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息或相关专业。
2.具备半年以上C++软件开发经验，熟悉C++14及以上标准。
3.熟悉面向对象、设计模式、模板、智能指针和多线程编程。
4.熟悉Linux开发环境、CMake、Git、Docker和常用性能分析工具。
5.熟悉ROS2、通信中间件或分布式软件开发者优先。
6.具备单元测试、代码质量和异常处理意识。
7.具备较强的问题定位、文档编写和团队协作能力。
加分项
有无人智能驾驶小车相关项目经验优先。